A Associação de Municípios das Terras de Santa Maria (AMTSM) foi constituída por escritura pública a 12 de Setembro de 1985 pelos municípios de Oliveira de Azeméis e S. João da Madeira, onde atualmente tem a sua sede.
O concelho de Vale de Cambra aderiu em 1993, seguindo-se, em 2000 Arouca e Santa Maria da Feira.
Em 2016, o município de Espinho juntou-se a este agrupamento de municípios.
Com sede no edifício "Villa Balbina", na cidade de S. João da Madeira, a AMTSM norteia a sua ação no reforço do associativismo municipal e na coesão institucional, assumindo responsabilidades determinantes no processo de desenvolvimento do seu território.